Muzeum w Piotrkowie Trybunalskim, mieszczące się w Zamku Królewskim, znajduje się w pobliżu Starego Miasta. Jego zbiory liczą około 17 tysięcy eksponatów, obejmujących cztery główne działy: archeologię, historię, etnografię i sztukę. W stałych ekspozycjach można zobaczyć m.in. meble, obrazy, broń białą i palną, a także materiały związane z historią miasta oraz zabytki archeologiczne pochodzące z badań prowadzonych w regionie piotrkowskim.

     Początki muzeum sięgają 1909 roku, kiedy Stanisław Psarski, właściciel kamieniołomów w Sulejowie, przekazał zbiór skamieniałości. W tym samym roku powstała sekcja muzealna PTK, której członkami byli m.in. pierwszy kustosz Onufry Krajewski oraz prezes oddziału PTK Michał Rawita Witanowski. Początkowo muzeum nie miało własnej siedziby i prezentowało eksponaty w wynajętych mieszkaniach. Dopiero w 1922 roku otwarto Muzeum Krajoznawcze Ziemi Piotrkowskiej w Zamku Królewskim, gdzie znajduje się do dziś.

     W czasie II wojny światowej najcenniejsze eksponaty przechowywano prywatnie, a w 1949 roku zbiory zostały przejęte przez państwo. W 1975 roku muzeum uzyskało status Muzeum Okręgowego.